太（tài）原安川關（guān）節式機器（qì）人 GP25哪家（jiā）好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提升（shēng）導入、使用、維（wéi）護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時無需（xū）接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋（xuán）轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1.2kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA